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Guía de conductas reactivas mediante planes abstractos en un problema de navegación robótica
jose ramirez
ALBERTO REYES BALLESTEROS
Acceso Abierto
Tesis de maestría
Español
1999
Arquitectura que retoma algunas ideas de la IA clásica bajo concepciones modernas de la planificación que conjugadas con los nuevos avances en el área de control inteligente prometen dotar de mayor robustez el diseño de robots autónomos orientados a metas en la resolución de toda una familia de problemas navegacionales. Esta arquitectura muestra una manera sofisticada y madura de seleccionar apropiadamente el operador conductual que mejor resuelva la tarea de navegación en turno. Además permite al agente adaptarse al medio ambiente y alcanzar sus objetivos sin comprometerse con el seguimiento perfecto de un plan. Aunque algunos investigadores han presentado ideas similares de planificación y control de conductas, creemos que este estudio es una demostración reciente de la bondad de la combinación de estas habilidades en agentes físicos inteligentes.
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