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Diseño de una transmisión de variación continua para un vehículo autónomo
JAIME ALVAREZ GALLEGOS
VICTOR MANUEL RAMIREZ RIVERA
Acceso Abierto
Tesis de maestría
Español
2006
Se aborda el problema de diseño y construcción de una transmisión de variación continua para un vehículo autónomo. Usualmente un robot móvil utiliza motores eléctricos con solo una relación de transmisión; este tipo de dispositivos tienen un par y velocidad limitada debido a los cambios de velocidad, que generalmente se realizan al variar el voltaje aplicado al motor eléctrico. Por tal motivo, aquí se propone usar una transmisión para un vehículo autónomo con el propósito de mantener una velocidad constante.
http://repositorio.ineel.mx/jspui/handle/123456789/117
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